自动驾驶汽车定位技术(自动驾驶技术系列丛书)
图书信息
书名:自动驾驶汽车定位技术(自动驾驶技术系列丛书)作者:李晓欢,杨晴虹,宋适宇,马常杰
包装:平装
开本:16
页数:164页
全文字数:245000
出版社:清华大学出版社
出版时间:2019-10
图书简介
本书通过系统介绍自动驾驶技术基础理论和具体实现案例,让读者全面了解无人驾驶汽车定位技术的知识点。其中,优秀章概述介绍了自动驾驶定位技术的构成和意义;第二章和第三章讲解了高精度地图以及汽车定位技术的原理和应用;第四章主要介绍无线通信辅助汽车定位技术,和车联网的体系架构和技术;最后一章通过基于Apollo平台的实践案例,让读者深入了解自动驾驶汽车定位技术的具体应用场景。本书涵盖了自动驾驶技术系列的丛书,对该领域的爱好者和从业者都是非常有价值的参考读物。
推荐理由
该图书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,全面系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术的基础理论和实践案例。通过本书,读者不仅可以了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系,而且可以深入学习基于Apollo平台的实践案例。此书是学习和研究自动驾驶技术的好书。