汽车系统动力学基础及其控制技术

《汽车系统动力学基础及其控制技术》系统地介绍了汽车动力学的基础理论、相关的现代控制理论的基础知识及其在车辆工程上的应用。本书共分5章，第1章介绍汽车动力学及控制理论的概述。第2章详细介绍现代控制理论的基础知识，其中包括系统描述、状态方程的解法、能控性和能观测性分析、稳定性、最优控制等内容。第3章主要讲述汽车的纵向动力学及其控制。其中包括汽车的驱动力与行驶阻力、动力性能及分析、动力传动系统及驱动力控制、汽车制动性能及其控制等。第4章讲解了汽车的操纵动力学及其控制。其中涵盖了轮胎的力学特性、操纵动力学的基本模型、四轮转向系统的控制技术、汽车稳定性控制、汽车助力转向系统等主题。第5章则介绍了汽车的垂向动力学及其控制。其中包括人体对振动的反应、路面不平度的统计特性、汽车车身单自由度系统的振动、汽车多自由度振动模型、半主动悬架及其控制技术等内容。本书不仅适合高等学校车辆工程专业、载运工具运用工程等研究生，也适合车辆工程专业本科生选修课。同时，从事车辆专业的技术人员也可将其作为参考书。