水下无人航行器控制技术
图书信息
书名：水下无人航行器控制技术作者：严浙平,周佳加,赵琳
包装：平装
开本：16
全文字数：412000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2015-11-01
图书简介
《水下无人航行器控制技术》是针对控制技术是水下无人航行器是否成功应用的关键技术之一而撰写的图书，该书是该领域团队迄今为止近20年科研实践的总结。该书首先结合水动力学、空间运动学等对航行器载体数字运动模型建立，研究了水下无人航行器的作业娄型、工作流程以及自主作业的控制需求。之后，书中为读者介绍了适用于水下无人航行器的数据处理、信息融合、决策评估和动态规划、空间运动控制等关键技术，并结合了科研实践提出了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。全书内容丰富，知识清晰明确，为科研工作者提供了深度掌握和应用控制技术的方法和途径。
推荐理由
该书是一本针对水下无人航行器控制技术的专业书籍，既有科研工作者的研究成果，又有效地阐明了这个领域的独特性及未来发展方向。该书不仅有利于科研工作者深入了解掌握实践应用的技术方法，也适合高校自动化、智能控制等方向的学生参考，是一本值得学术界广泛关注和推广的理论指南。