无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
图书信息
书名：无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）作者：熊光明,龚建伟,陈慧岩
包装：平装
开本：16
全文字数：359000
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2021-06-01
图书简介
本书是一本系统性介绍无人驾驶车辆理论与设计的教材，共分为十章。首先对无人驾驶车辆的国内外发展历程与应用前景进行了阐述，然后介绍了车辆底盘无人化改造、电子电气架构及其硬件、环境感知、定位导航、决策与规划、运动控制、智能网联等关键技术。同时，为了帮助初学者更好地理解和掌握基本知识，每章都设置了丰富的案例，并与理论知识相联系，力求通俗易懂。本书涵盖了目前无人驾驶车辆相关的重要知识点，旨在为相关专业学生以及对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供一份系统性、全面性的参考教材。
推荐理由
本书全面、系统性地介绍了无人驾驶车辆的理论与设计，从国内外发展历程，到技术体系结构，再到无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件、环境感知、定位导航、决策与规划、运动控制、智能网联等关键技术，涵盖了无人驾驶车辆设计全过程。同时，本书设置了丰富的案例，理论与实践相结合，通俗易懂，非常适合初学者入门。如果您对无人驾驶车辆有所兴趣，或是想要深入了解无人驾驶车辆的相关知识，本书是您的不二之选。