无人水下航行器控制系统：建模、算法设计与开发/高等学校“十三五”规划教材
图书信息
书名：无人水下航行器控制系统：建模、算法设计与开发/高等学校“十三五”规划教材作者：高剑,张福斌
包装：平装
开本：16
出版社：西北工业大学出版社
出版时间：2018-11-01
图书简介
《无人水下航行器控制系统：建模、算法设计与开发》是一本高等学校“十三五”规划教材。全书共分为7章，包括无人水下航行器概述及分类、无人水下航行器空间运动模型、无人水下航行器导航传感器与驱动机构、无人水下航行器三通道解耦控制、无人水下航行器控制系统的现代设计方法、无人水下航行器的路径规划与导引技术和无人水下航行器控制系统开发等。每章都有练习题，方便读者巩固所学的知识。此外，书中还有丰富的数据、实物图片、计算实例和参考文献，对读者有很大帮助。
本书的特点在于针对无人水下航行器控制系统的实际应用，很好地结合了理论和工程实践。全面地介绍了无人水下航行器的控制系统原理、分析设计方法、路径规划与导引技术和控制系统开发等方面的内容，对于专业相关领域的学生和科研工作者具有较高的参考价值和实用性。
推荐理由
该书是一本内容丰富、全面、工程性强的工程技术教材，重点介绍了无人水下航行器控制系统的基本原理与分析设计方法，为读者深入了解无人水下航行器相关技术提供了帮助。书中理论严谨、实例详实，练习题丰富，便于读者巩固知识，是一本很好的工程技术教材。此外，随着无人水下航行器在海洋资源开发和水下探测等领域的广泛应用，该书也为相关领域的工程技术人员提供了一份必备的参考书。
