分布式电驱动汽车及其动力学控制
图书信息
书名：分布式电驱动汽车及其动力学控制作者：余卓平,熊璐,陈辛波,冷搏
包装：精装
开本：16
页数：303页
全文字数：487000
出版社：同济大学出版社
出版时间：2021-5-17
图书简介
本书共分为五章，包括绪论、分布式驱动系统构型设计、车辆运动状态与参数估计、纵向动力学控制和侧向动力学控制。
优秀章绪论介绍了分布式驱动电动汽车所涉及的基本概念、国内外研究现状和研究意义，为后续章节的内容奠定了基础。
第二章分布式驱动系统构型设计主要介绍了分布式驱动系统的构造形式和分布式电机的转子结构设计，对分布式驱动电动汽车的传动系统有着深入阐述。
第三章车辆运动状态与参数估计主要讨论了车辆运动状态与参数估计的方法，包括速度估计、加速度估计、路面附着系数估计和车辆质量估计等，为后续章节的控制方法奠定了基础。
第四章纵向动力学控制主要介绍了分布式驱动电动汽车的纵向动力学控制方法，包括制动力分配控制和加速度计控制等，该章节对车辆稳定性和能耗进行了深入探讨。
第五章侧向动力学控制主要介绍了分布式驱动电动汽车的侧向动力学控制方法，包括转向控制和车辆越野性能控制等，该章节对车辆驾驶性能和安全性能进行了深入探讨。
整本书精细地探讨了分布式驱动电动汽车的相关理论和应用，对专业人士和相关领域的学者具有极高的参考价值和实际应用意义。
推荐理由
本书是一个深入介绍分布式驱动电动汽车参数与状态估计、车轮动力学控制和整车动力学控制等方面的著作。本书旨在为读者提供全面深入的知识，对于分布式驱动电动汽车的研发具有应用价值和重要学术价值。如果您是相关领域的专业人士、工程师或对汽车科学有浓厚兴趣，那么这本书将是您不可或缺的一本参考书，帮助您深入理解分布式驱动电动汽车的相关理论和应用。