自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书
图书信息
书名：自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书作者：甄先通,黄坚,王亮,夏添
包装：平装
开本：16
全文字数：303000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》是由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群组和百度技术学院联合编写的一本系统介绍自动驾驶技术基础理论的著作。本书从自动驾驶环境感知概述开始，包括车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合等章节。本书通过具体的实践验证，为具备一定基础的技术人员提供了自动驾驶环境感知系统的开发指导，并构建了完整的知识体系。该书适合作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也适用于从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
推荐理由
本书是一部非常实用的自动驾驶技术指导书，对于从事自动驾驶技术开发的专业技术人员非常有参考价值。此外，本书作者也是来自北京航空航天大学和百度，体现了我国自动驾驶技术领域的科研成果和技术应用，对于推动我国自动驾驶技术的发展有着重要的意义。