空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法
图书信息
书名:空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法作者:谭春林,陈钢
出版社:科学出版社
出版时间:2019-03-01
图书简介
本书系统阐述了航天机构产品使用可靠性的调控问题,提出可靠性系统控制理论体系并旨在解决三个方面的问题。优秀部分介绍航天机构执行任务时可靠性的重要性以及如何选择适当的控制方法与手段,确保任务执行的可靠度。第二部分探讨了非正常工作状态下如何通过控制补偿,达到能够完成基本任务的可靠度要求。第三部分则介绍了如何通过控制策略的调整与自适应变化,延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减。对于工程技术领域的读者或从事航天机构研究的专业人士,本书都是一本不可多得的经典之作。
推荐理由
本书介绍航天机构使用可靠性系统控制理论,解决了在正常和非正常工作状态下的可靠性问题,同时探讨了延缓系统性能衰减的方法。作者既有着深厚的理论功底,也有着丰富的实践经验。本书对于工程技术领域的读者或从事航天机构研究的专业人士来说,是一本不可多得的经典之作。