采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究

《采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究》系统研究了采煤机、掘进机动态可靠性有关的关键技术，包括物理力学性能、截割机构设计、行星减速齿轮等内容。这些内容是以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行的研究。本书的研究成果为相关领域提供了新的理念和方法，并具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。本书共分为十章，优秀章为绪论，介绍了问题的提出背景、国内外采掘机械发展现状和相关技术的国内外研究现状。第二章煤岩体的物理力学性能，介绍了煤岩层构造特点以及煤岩体的物理性质和力学性能。第三章至第五章分别介绍了镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究、采掘机械截割机构设计及截割性能研究、采煤机截割机构装煤性能分析等关键技术的研究成果。第六章至第八章介绍了采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测，以及行星减速齿轮动态可靠性研究等方面。最后一章为结论部分，总结了本书的研究成果。本书的研究成果为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法。对从事相关领域的工程技术人员和科研工作者具有指导意义。同时，本书的详细研究过程和实验结果也可以为采煤机、掘进机等领域的学生提供研究参考。