国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制
图书信息
书名：国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制作者：何广平,梁旭,苏婷婷
包装：平装
开本：16
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2020-11-01
图书简介
本书主要介绍了欠驱动机器人在动力学和控制方面的理论研究成果，旨在为相关研究人员提供参考和借鉴。全书共10章，涵盖了欠驱动机器人在不同领域的研究，如微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与控制、具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与局部渐近稳定控制方法等，并附有仿真案例供读者参考。本书理论应用于实践，具有较高的学术价值。
推荐理由
推荐理由：本书是欠驱动机器人专业研究的权威参考之一，深入浅出地介绍了欠驱动机器人在动力学和控制方面的理论研究成果，内容丰富、案例详细，适合相关研究人员和工程师学习和参考。同时，该书理论应用于实践，研究成果不多已经用于实际工程中，具有较高的实用价值，值得读者购买阅读学习。