旋翼无人机的建模、规划与控制
图书信息
书名：旋翼无人机的建模、规划与控制作者：谭建豪,王耀南
包装：精装
开本：16
全文字数：276000
出版社：湖南大学出版社
出版时间：2019-10-01
图书简介
本书主要介绍了旋翼无人机的建模、规划与控制的相关技术。首先介绍了位置、姿态描述与坐标系变换的基本概念，随后详细分析了旋翼无人机飞行的各种运动模型，并介绍了运动信息的估计方法。在第三章中，介绍了旋翼无人机的视觉定位方法及系统，包括标定技术、视觉测量和姿态解算等方面。第四章探讨了旋翼无人机的路径规划技术，包括路径生成、路径优化等内容。第五章主要介绍了旋翼无人机的控制器设计，包括控制器结构、控制策略等方面。在第六章和第七章中，分别详细讨论了机载操作臂和带臂旋翼无人机的相关内容。最后一章对本书的内容进行了总结。 本书不仅适合高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业本科生和研究生的教学参考书，也适合相关专业工程技术人员的自学参考书。
推荐理由
对于热爱飞行与机器人的读者来说，《旋翼无人机的建模、规划与控制》是一本不可多得的专业技术类书籍。本书以机械臂和四旋翼飞行机器人相结合的观点，设计并研发了基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，具备高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。全书分8章，详细介绍了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和技术，具有很高的实用价值。因此，我们强烈推荐这本书给科研工作者以及相关行业人员阅读学习。
