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采样控制系统的分析及H∞控制设计

更新时间: 2024年10月10日 访问量: 986次
图书分类 : 航空、航天
采样控制系统的分析及H∞控制设计

图书信息

书名:采样控制系统的分析及H∞控制设计
作者:刘彦文
包装:平装
开本:16
全文字数:327000
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版时间:2016-10-01

图书简介

《采样控制系统的分析及H∞控制设计》是一本全面介绍采样控制系统的基础知识、设计、分析方法及典型应用的工程/技术类书籍。除了介绍经典的设计方法,本书还提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法,并给出了一种简单直观的计算采样控制系统频率响应的方法。书中还应用了流行的提升技术,并结合具体实例进行了分析和设计。最后,针对两类典型的采样控制系统,即力觉接口系统和时滞不确定采样控制系统,应用所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计,并与提升法进行了对比。 总之,该书取材广泛,内容新颖,涵盖了目前流行的先进控制理论和作者近年来的研究成果,可为本领域相关的理论工作者及工程设计人员提供参考。

推荐理由

这是一本涵盖了采样控制系统基础知识与新颖设计方法的工程/技术类书籍。该书不仅介绍了经典的设计方法,还提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法,并给出了简单直观的计算采样控制系统频率响应的方法。除此之外,书中还应用了目前流行的提升技术,并结合具体实例进行了分析和设计。如果你在采样控制系统领域有一定的基础,那么这本书能够进一步加强你的理解和应用。