航天机电伺服系统（第二版）

《航天机电伺服系统（第二版）》是一本有关机电伺服系统的全面指南。全书重点介绍了机电伺服系统技术发展状况、系统设计方法，以及组成机电伺服系统的各核心零部件的关键技术。作者在优秀版基础上进行了细化和增加，新增了机电伺服系统多学科联合仿真和设计优化章节。 该书共分为10章，第1章介绍了航天机电伺服技术的特点和发展历程，航天机电伺服系统各核心零部件技术，以及伺服系统控制方法。第2章详细论述了伺服电动机的工作原理和结构特点，以及永磁同步电机的设计方法。第3章对伺服电动机驱动电路、控制算法进行详细阐述，讨论了控制算法的工作原理，推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器特点、分类和工作原理。第5章详细论述了精密传动机构的类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章介绍了机电伺服作动器的分类、结构类型、设计方法、国内外发展现状。第7章就航天伺服动力电源的种类、特性以及应用进行了详细论述。第8章介绍了航天机电伺服系统的总体设计流程，以及主要参数的计算方法。第9章介绍了航天机电伺服多学科融合建模方法，以及系统性能仿真与优化方法。最后一章给出了机电伺服系统在海军、空军、陆军、机器人、工业自动化领域的典型应用。 本书内容详实，涵盖了机电伺服系统方方面面，不论是从理论还是实践角度都非常全面深入。尤其是在机电伺服系统多学科联合仿真与设计优化方面，本书给出了相应的方法和技术，在高级工程师和科学家的指导下，对构建完整完善的机电伺服系统非常有帮助。无论是研究人员还是工程师，都可以从该书中获得很多启示和建议。