四旋翼无人飞行器设计（第2版）（清华开发者书库）
图书信息
书名：四旋翼无人飞行器设计（第2版）（清华开发者书库）作者：冯新宇,范红刚,辛亮
包装：平装
开本：16
全文字数：235000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-03-01
图书简介
本书详细讲解了四旋翼无人飞行器的控制原理、硬件设计和软件设计等方面。其中，介绍了四旋翼飞行器结构和各部分的工作原理，以及姿态解算方法和PID控制算法。在硬件设计方面，从总体设计到各模块的设计都有详细的介绍，例如姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块等。在软件设计方面，书中采用了μC/OSⅢ系统重新梳理了代码，同时还讲解了各模块的软件设计思路和代码实现。此外，本书还涵盖了四旋翼飞行器图像采集处理专题，介绍了常用图像算法和实验结果。该书内容详实，适合电子、通信及控制等相关专业的学生和技术人员参考。
推荐理由
作为无人机领域的参考书籍，本书系统性强，内容详实。作者通过透彻讲解四旋翼飞行器的控制原理、硬件设计和软件设计等方面，使得读者可以深入了解四旋翼飞行器的结构和工作原理，以及控制算法和各模块的设计实现。特别值得一提的是，本书还详细介绍了常用图像算法和实验结果，为读者提供了广泛的参考和实践价值。因此，我非常推荐本书给无人机领域的爱好者和从业人员，他们可以从本书中获得深入的技术指导和实践经验。
