基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法

《基于层次任务网络规划的应急响应决策理论与方法》深入探讨了应急响应决策的理论与方法，系统性地建立了应急响应决策的方法体系，并围绕本体建模、应急组织目标制定、HTN规划、应急响应决策过程模拟等关键问题进行了深入研究。本书主要内容如下： 优秀章：引言。主要介绍了应急响应决策的基本概念及相关研究现状。 第二章：HTN规划方法。介绍了HTN规划的基本原理及特征，以及HTN规划器的应用。 第三章：面向HTN规划的应急领域知识本体模型。详细介绍了应急环境知识本体模型、应急处置知识本体模型及应急领域知识本体向HTN规划领域的转换，并给出了示例。 第四章：应急决策组织建模。介绍了应急决策组织结构及基于MAS的应急决策组织建模。 第五章：应急组织目标制定。重点讨论了基于BDI模型的应急组织目标制定方法、候选应急目标序列生成方法以及基于CSP的应急目标采纳方法，并给出了案例分析。 第六章：HTN规划中的时间管理。围绕应急领域的时态特征，介绍了时态规划问题描述，提出了Anytime启发式时态HTN规划算法，并进行了实验评价。 第七章：HTN规划中的资源管理。从资源增强型HTN规划方法、资源时间轴、层次资源推理、资源约束传播加速等角度出发，详细介绍了HTN规划中的资源管理问题，并给出了算例分析。 第八章：考虑多评价指标的HTN规划。重点探讨了多评价指标下的HTN规划问题及方法，并给出了算例分析。 第九章：HTN规划中的应急资源缺项处理。介绍了资源缺项的相关定义、HTN规划中的应急资源缺项处理方法，并给出了算例分析。 第十章：基于HTN的分布式协作任务规划。详细介绍了基于HTN的分布式协作任务规划框架和协调机制，以及相应的协作任务规划方法，同时给出了算例分析。 第十一章：应急响应动态条件下的HTN规划。探讨了应急响应过程动态性特征以及规划过程与执行过程的交互，给出了相应的异步应急目标处理方法，并对应急资源执行异常处理方法进行了详细介绍。 第十二章：三峡区域综合防洪应急协同决策模拟系统。介绍了该系统的背景、目标、分析、关键技术、开发环境、功能及案例。 该书可作为系统工程、管理科学与工程以及计算机应用等专业领域的研究人员的研究用书，也可作为从事应急管理工作的有关人员的参考用书。