惯性导航及其基于位置信息校正的理论与方法 丁磊香 著 通讯 新华书店正版全新 速发
图书信息
书名：惯性导航及其基于位置信息校正的理论与方法 丁磊香 著 通讯 新华书店正版全新 速发作者：丁磊香
出版社：西北农林科技大学出版社
出版时间：2019-09-01
图书简介
惯性导航系统在车辆、舰船、飞机导航和战术与战略导航等领域应用广泛。本书深入浅出地介绍了惯导系统的基本原理和相关算法，特别是介绍了惯性元件误差的分析和处理方法，对惯导系统的误差校准方法进行了详细阐述。本书借助大量的实例，解释了静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系统关键算法、基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术等重要的技术内容。读者可以通过本书学习到惯导系统根据不同应用场合选择不同的校准方式、校准精度的问题，并能够透彻地了解捷联惯导系统在机器人技术、汽车悬挂系统、地下矿井及管道勘测等领域的应用。
推荐理由
推荐理由：本书详细介绍了惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术，采用深入浅出的方式解释了相关算法和技能，适合初学者和专业人士学习。对于从事惯导技术的工程师和科研人员来说，是一本难得的实用指导书。同时，对于想了解惯性导航技术及其发展趋势的读者来说，也是一本值得一读的好书。