估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用：估计理论导论

本书主要涵盖三个方面的内容：概率论基础、估计理论基础以及随机序列滤波理论基础。优秀章介绍了概率论基础，包括随机变量和随机向量及其描述方法、随机变量和随机向量的变换、条件概率分布密度等。第二章介绍了估计理论基础，着重分析了基于离散方法的最普遍的统计估计算法的综合问题，并介绍了常见的算法如最小二乘法、非巴耶索夫斯基估计算法、巴耶索夫斯基方法等。第三章则介绍了随机序列滤波理论基础，包括随机序列滤波的最优线性算法、随机序列滤波的递推最优巴耶索夫斯基算法等。此外，本书还附有矩阵运算及其在Matlab中的应用实现和Matlab图形的建立的两个附录。 该书的例题及方法性习题均是与导航信息处理相关的，包括多项式系数估计问题以及确定参数与实现之间的变化，根据定规及卫星信息确定坐标，由外部信息及冗余观测综合处理修正导航系统指数，具有很好的应用价值。本书结构规整，较方便不同程度的使用者按各章节学习使用。本书可供相关专业的高年级本科生和研究生使用，也可为导航信息处理及水声学信息处理和轨道跟踪交叉领域中研究估计算法建立问题的工程技术和科学研究人员提供参考。