服务机器人模块化双臂的协调操作
图书信息
书名：服务机器人模块化双臂的协调操作作者：李宪华,谈士力,张军
包装：平装
开本：32
全文字数：135000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2016-03-01
图书简介
服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人形化的服务机器人拥有着与人体手臂一样的双臂系统，而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径，一直是机器人研究领域的热点。《服务机器人模块化双臂的协调操作》以实现服务机器人的模块化双臂协调操作为出发点，从双臂运动学算法及标定、双臂协调运动、手臂拟人动作规划及双臂协调操作控制4个方面对机器人进行了研究。从工程角度出发，编制了Windows平台下基于VC++的开放式双臂协调操作的控制软件系统，研制的服务机器，作品标签：服务机器人、双臂协调操作、机器人运动学算法、机器人手臂
推荐理由
该书是机器人领域的重要成果之一，介绍了服务机器人双臂协调操作的研究成果，包含了实用价值和学术价值。作为机器人相关领域的学者和实践者，阅读本书，可以帮助读者对机器人的运动学算法、双臂协调运动、手臂拟人动作规划及双臂协调操作控制等方面的知识进行了深入了解，为研究机器人相关领域的学者提供了宝贵的参考资料。同时，该书的实践应用也极具参考价值，读者可以了解到双臂协调操作领域的最新实践技术。