视觉传感及其应用：激光传感器与工业机器人的结合（英文版）
图书信息
书名：视觉传感及其应用：激光传感器与工业机器人的结合（英文版）作者：甘中学,汤青
包装：精装
开本：16
页数：259页
出版社：浙江大学出版社
出版时间：2011-5
图书简介
本书从机器人视觉系统校准入手，全方位阐述了激光构造光作为机器人视觉传感器的相关原理，并详细介绍了机器人视觉系统的各个组成部分，尤其是对于三级校准的重点论述，即机器人视觉系统校准、眼到手配置校准和机器人运动学校准。此外，本书还演示了大量实际工程项目，其中包括机器人焊接、研磨、加工、检测和堆垛等方面的应用，展示了视觉传感器的应用方式，并展望了未来发展的前景。本书对于机器人和机器视觉领域的研究人员和工程师来说都是一本宝贵的资源。
推荐理由
这本书对于想要学习机器人视觉传感器应用的研究人员来说是一本不可或缺的指南。本书详细介绍了机器人视觉系统的各个组成部分和三级校准的原理与方法，并演示了大量实际工程项目，展示了视觉传感器的应用方式，并展望了未来发展的前景。无论是在机器人领域内还是在工业等领域，这本书都具有极高的参考价值。