机器人仿真与编程技术
图书信息
书名：机器人仿真与编程技术作者：编者：杨辰光李智军许扬
包装：平装
页数：663页
出版社：清华大学出版社
出版时间：2018-2
图书简介
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇，优秀篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真，第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件，第三篇介绍了机器人操作系统（ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、三款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
推荐理由
本书是一本介绍机器人仿真与编程技术的科技技术类图书，旨在为机器人开发人员、高校学生及机器人爱好者提供一本系统、全面的参考资料，深入介绍了机器人仿真与编程技术在机器人研发中的应用。通过多篇实践案例的介绍，读者可以快速了解各种工具在实际应用中的使用方法，为机器人的研发和测试提供支持。此外，本书配套教学资源丰富，适合学校以及机器人培训机构作为教材或教辅使用。