用MATLAB玩转机器人
图书信息
书名：用MATLAB玩转机器人作者：戴凤智,张鸿涛,康奇家
包装：平装-胶订
开本：16
页数：141页
全文字数：1710000
出版社：化学工业出版社
出版时间：2017-03-01
图书简介
本书内容分为三部分。优秀部分介绍了MATLAB和机器人的基本知识，其中包括MATLAB语言基础、程序设计基础、绘图基础等，并教会读者如何利用MATLAB矩阵。第二部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，介绍了MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识，让读者能够进行简单的建模仿真。第三部分则借助双足步行机器人的实例，进行实战演习，带领读者完成全流程的建模任务。本书内容浅显易懂，适合初学者入门。
推荐理由
如果你是机器人制作爱好者或是大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、计算机应用等专业的师生，那么《用MATLAB玩转机器人》一定是你必须读的好书。本书详细介绍了MATLAB和机器人的基础知识，帮助读者掌握MATLAB的语法和矩阵操作，同时以单杆机器人为例进行建模仿真，最后通过实战演习讲解如何建模仿真双足步行机器人。此书内容浅显易懂，适合初学者入门，同时也是进阶学习的好材料。
