Autoware与自动驾驶技术
图书信息
书名：Autoware与自动驾驶技术作者：田大新
包装：平装
开本：16
出版社：科学出版社
出版时间：2020-07-01
图书简介
《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个ROS节点的技术实现细节及原理，后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，全面覆盖了自动驾驶领域内较为核心的技术和实践应用。这本书对想要深入了解无人驾驶技术的开发人员和技术爱好者非常有指导意义。
推荐理由
该书一方面从实际操作的角度出发，系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，另一方面又涵盖了自动驾驶领域内较为核心的技术和实践应用。适合想要入门学习无人驾驶技术或者从事无人驾驶开发的技术人员阅读。同时，书中结合代码实现，图文并茂地展示了无人驾驶技术的实际应用情况，为读者提供了实用、可行的经验参考，具有很高的实践价值。