多自主水下机器人协同控制
图书信息
书名：多自主水下机器人协同控制作者：李一平,许真珍
包装：平装
开本：16
页数：176页
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
图书简介
《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等。通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。全书分为8章，讲述了多AUV系统的结构特点及其主要挑战，多AUV队形控制方法，多AUV编队搜索策略，多AUV任务分配方法，多AUV系统避碰问题以及多AUV协作导航方法。每章内容精细，结构清晰，引用了许多国内外研究的最前沿成果，配以较为完整的仿真实验和湖上试验实例，使读者能够深入了解并掌握多自主水下机器人协同控制领域的新技术和方法。
推荐理由
《多自主水下机器人协同控制》对研究多自主水下机器人协同控制的从业者和广大科技爱好者具有重要的参考价值。该书结合现代控制理论，对多AUV系统的结构特点及其主要挑战进行了深入剖析，详细介绍了多AUV队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，让读者深刻领会这些技术在工程应用中的作用。此外，精美的图表和实验截图丰富了阅读体验，本书值得一读。
