水下机器人现代设计技术
图书信息
书名：水下机器人现代设计技术作者：刘贵杰等
包装：平装
开本：16
出版社：科学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
《水下机器人现代设计技术》系统论述水下机器人设计与分析原理、方法和技术，结合作者科研成果，详细介绍了现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用。其中，水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面均有涉及。书中详细阐述了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，为工程实践提供重要参考。
推荐理由
推荐理由： 本书涵盖了水下机器人设计与分析的基本原理、现代设计分析软件的应用。全书结构严谨、内容充实，涵盖了各个方面的设计要点和分析方法，特别是虚拟样机技术及个方面的内容，对工程实践有较好的参考价值，可为水下机器人研制、应用及推广提供有益参考。