高等学校规划教材：计算机控制技术

《高等学校规划教材：计算机控制技术》涵盖了计算机在控制系统中的基本理论和应用技术，全书共十章。优秀章介绍计算机控制系统的发展简况、结构和组成、分类以及发展趋势。第二章是计算机控制系统接口技术，包括模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出通道接口以及人机操作接口设计。第三章介绍了数据采集与处理系统，包括微型计算机数据采集系统、数字滤波、线性化处理、误差修正、标度变换和越限报警处理等。第四章详细讨论了数字程序控制技术，包括数字程序控制基础、插补原理等内容。第五章介绍了控制规律的离散化设计方法，包括最少拍有、无波纹系统的数字调节器设计、设计的改进、W变换法、根轨迹法、数字调节器D（z）的计算机实现等。第六章是控制规律的模拟化设计方法，内容涉及数字PID控制、PID控制算法的改进、数字PID调节器参数的整定等。第七章详细讨论了复杂控制规律的设计，包括串级控制、前馈控制、纯滞后对象的控制、多变量解耦控制等内容。第八章是计算机控制可靠性技术，内容包括计算机控制系统硬件抗干扰技术、软件抗干扰技术以及接地技术和电源保护技术。第九章涉及计算机控制系统的设计概述和应用实例。最后一章是分散控制系统，包括分散型控制系统（DCS）、位总线（BITBUS）通信网络技术、现场总线（FIEDBUS）技术等。本书适用于高等学校计算机专业、工业自动化、科研人员以及工程技术人员，尤其是对计算机在控制系统中感兴趣的读者。