水下机器人体系结构
图书信息
书名：水下机器人体系结构作者：林昌龙
包装：平装
开本：16
页数：191页
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
图书简介
《水下机器人体系结构》介绍了自主机器人体系结构的发展历程，依次讲解了传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构，并采用面向对象 Petri 网进行建模与分析。其中，慎思式体系结构涵盖了 SPA 体系结构、NASREM体系结构、情景评价体系结构和AUVC体系结构等；反应式体系结构包括了包容式体系结构、Sea Squirt 的体系结构、倾向性系统体系结构和DAMN等；混合式体系结构包括了垂直结合方式、水平结合方式和嵌套结合方式等；通用化体系结构主要是介绍了4D/RCS体系结构和基于自主基元的体系结构；基于工具箱的体系结构则主要是介绍了MOOS体系结构和ROS体系结构。本书最后通过面向对象 Petri 网进行建模与分析，深度解析了体系结构的实现方式。
推荐理由
推荐理由：本书是一本非常优秀的机器人体系结构方面的参考书，不仅详细介绍了自主机器人体系结构的发展历程和多类体系结构，而且采用了面向对象 Petri 网进行建模与分析。多种体系结构的介绍也为读者提供了从不同角度思考和理解机器人体系结构的视角。对于机器人技术爱好者、研究者和工程师来说，这本书一定会是非常有价值的读物。