工业机器人操作与编程
图书信息
书名：工业机器人操作与编程作者：陈永平,李莉,何燕妮,余思涵,郝淼
包装：平装
开本：16
全文字数：408000
出版社：上海交通大学出版社
出版时间：2018-09-01
图书简介
《工业机器人操作与编程》是一本实用的ABB机器人操作和编程参考书籍。书籍分为认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇，详细介绍了ABB IRB120机器人的认知、操作、编程和应用等方面知识。认知篇通过介绍机器人工作站、ABB IRB120机器人、控制柜、示教器，让读者了解工业机器人的结构组成和安全操作要求。基础操作篇通过RobotStudio仿真软件，讲解了ABB工业机器人的具体操作过程，图文并茂、循序渐进，让读者能够轻松上手。编程篇则详细介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法，以及RAPII编程的基本方法和操作，帮助读者深入理解编程机理。初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中的应用，具体介绍了机器人的开发应用过程。书籍实用性强，适合ABB机器人操作和编程人员、职业教育院校相关专业学生使用。
推荐理由
本书讲解详实、图文并茂，是一本ABB机器人操作和编程领域的实用参考书籍。对于从事ABB机器人操作和编程的人员或者学习相关专业的学生，这本书是一本必备的实用工具书。通过学习本书，读者能够了解ABB机器人的工作原理、编程机理以及机器人在实际应用中的应用方法。同时，本书还具有良好的实践性，通过图文并茂的讲解以及实际操作练习，帮助读者快速掌握ABB机器人操作和编程的基础知识和技能。因此，我强烈推荐这本书籍，作为ABB机器人操作和编程领域的必备参考书籍。
