多功能机器人实训教程
图书信息
书名:多功能机器人实训教程作者:雷旭昌,暴亚丹,王茜菊,李志勇,肖琴琴
包装:平装
开本:16
全文字数:156000
出版社:重庆大学出版社
出版时间:2018-08-01
图书简介
本书以项目式教学方法为主,详细讲解了KEBA机器人控制系统的安装,制作CF存储卡,建立KeStudio系统程序并写入控制器,示教器仿真软件连接操作,仿真系统操作,PLC及Robot配置操作,认识KeTop界面,点到点运动指令实训,直线运动指令实训,输入输出及WaifTime/WaitIsFinished指令实训,循环、注释及赋值指令实训,机器人与模型导入操作,码垛配置操作,系统编程与仿真操作共14个任务。内容全面,易于操作。
本书不仅适合工程技术人员参考,也适合机电专业、机器人专业的师生学习。系统化的教学方式,能够帮助读者无缝衔接理论和实操,深入了解机器人操作和编程相关知识,具有较高的参考价值。
总之,该书内容丰富,实用性较强,是一本不可多得的工业技术类参考书。
推荐理由
《多功能机器人实训教程》基于KEBA机器人控制系统,通过项目式教学方法,全面讲解机器人系统的安装,编程和仿真操作。适合从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员,以及机电专业、机器人专业的师生参考。该书内容全面,易于操作,是一本不可多得的工业技术类参考书。