机器人学导论（原书第4版）
图书信息
书名：机器人学导论（原书第4版）作者：约翰 J.克雷格,John Craig,贠超
包装：平装
开本：16
页数：301页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018-2-1
图书简介
《机器人学导论（原书第4版）》是一本专门介绍机器人学的理论和实践应用的书籍。本书共13章，主要内容包括机器人学的介绍、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅可比、动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制等。作者基于多年的研究和教学工作，将数学、力学和控制理论等与机器人应用实践密切结合。本书语言精练、内容深入浅出、例题简单易懂且具有代表性，体现出作者在机器人学方面高深的造诣。
推荐理由
本书详细介绍了机器人学的理论和实践应用，适用于高年级本科生和低年级研究生。如果你学过静力学和动力学这两门基础课程，同时学习过线性代数，并且能够使用计算机高级语言编程，那么阅读《机器人学导论（原书第4版）》将会有很大的帮助。本书语言简练，内容深入浅出，对于想要了解机器人学的读者来说，本书是必读的经典之作。