卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版 第4版）
图书信息
书名：卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版 第4版）作者：Mohinder,S.Grewal,Angus,P.Andrews,刘郁林,陈绍荣,徐舜
包装：平装
开本：16
页数：468页
全文字数：762000
出版社：电子工业出版社
出版时间：2017-8-1
图书简介
本书全面的介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，包含：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数的函数估计子的性能分析、机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等。本书还提供MATLAB源程序和习题，提高了读者学习的体验。
作者结合大量现实世界中的实际问题，拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书涵盖内容广泛，难度适中。
本书对于学习卡尔曼滤波理论及应用的读者尤为有用。可以作为高年级本科生学习随机过程的入门教程和研究生一年级学习卡尔曼滤波理论及应用的教材，同时也可用于自学或实际工程师和科研人员的参考。
推荐理由
本书深入详尽地讲解了卡尔曼滤波的理论和实践操作，对于学习控制、信号处理等相关学科的读者将会非常受益。作者丰富的经验和实际应用案例，使读者更好地了解和掌握卡尔曼滤波的理论和实践，提高读者解决实际问题的能力和水平。同时，本书提供习题和MATLAB源程序，是一本理论实践并重的标准教材。