随机有限集多目标跟踪理论与方法
图书信息
书名：随机有限集多目标跟踪理论与方法作者：姬红兵
包装：平装
开本：16
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2021-04-01
图书简介
本书主要研究随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，并重点探讨了多目标跟踪中的关键问题和相关技术。包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等内容，这些理论方法和实现技术对于解决先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题有着很大的帮助，适用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。本书不仅归纳了多年的研究成果，还阐述了未来发展的方向和趋势，非常值得读者借鉴和参考。
推荐理由
本书是一本涵盖了随机有限集多目标跟踪的相关理论和*新研究成果的学术研究著作。对于从事相关研究的高校教师、博士和硕士研究生以及科研人员具有很高的参考价值。该书通过详实的理论研究和实践发现，解决了多目标跟踪中的一系列难点问题，适用于复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。读者可以系统地了解多目标跟踪的理论和实现技术，具有指导实践和发展前景的双重意义。