自主定位定向技术
图书信息
书名：自主定位定向技术作者：苏中,马晓飞,赵旭,李超
包装：平装
开本：16
页数：236页
全文字数：250000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2015-1
图书简介
本书共6章，以自主定位定向技术具体应用为主线，全面系统介绍了自主定位定向技术基本理论以及主要敏感元件和定位定向系统的原理、设计和应用。第1章介绍了定位定向技术基础知识，包括地球参考椭球、地球磁场、恒星特性等；第2章介绍了陀螺仪、加速度计、地磁传感器、天体敏感器等自主定位定向器件的原理及结构；第3章介绍了惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统；第4章介绍了捷联惯导系统的机械编排、对准及定位、地磁定位和天文定位算法原理；第5章介绍了捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算和卡尔曼滤波技术的原理及应用；第6章介绍了自主定位定向技术的各种实际应用，如大地测量、自动驾驶仪、飞机弹射座椅、消费电子等。
推荐理由
这本书详尽系统地介绍了自主定位定向技术，涵盖了基本理论和主要器件、定位系统、误差传播特性、导航解算以及实际应用等各个方面。适合高校自动化及导航类专业的学生学习，也可供相关专业的研究和工程技术人员参考。此外，本书还配备了丰富的思考与练习，可帮助读者更深入地了解定位定向技术的原理和应用。
