分析动力学(第2版)

《中外物理学精品书系·前沿系列17：分析动力学（第2版）》系统、全面地论述分析动力学，除包括有传统的经典内容外，还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果，其中一部分是作者长期研究的结果。全书共分五章。优秀章是关于约束的研究，该章内容对约束数学性质和约束力学性质进行了全面深入的探讨，为后续章节打好了基础。第二章是Lagrange力学完整的叙述，包括第二类Lagrange方程、小振动理论、陀螺动力学的某些问题等内容。第三章介绍非完整系统动力学，除了介绍经典非完整系统动力学的研究成果外，还介绍了近年来Kane方程的研究成果。第四章讨论力学的变分原理，包括分析动力学的普遍原理、Gauss原理、Maupertuis-Lagrange最小作用量原理等。第五章给出了Hamilton力学的内容，包含Hamilton正则方程、接触变换、Hamilton-Jacobi方法以及天体力学的引论等内容。每章末附有习题，方便读者巩固所学知识。