鲁棒最优控制理论与应用
图书信息
书名:鲁棒最优控制理论与应用作者:薛安克
包装:平装
开本:16
页数:195页
出版社:科学出版社
出版时间:2008-3
图书简介
本书共11章,介绍了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能的关键问题。具体包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H∞最优控制、鲁棒最优保性能控制、采样系统鲁棒最优控制、鲁棒最优控制的LMI设计方法、鲁棒最优控制系统分析和综合的理论和方法、工程应用等。本书内容系统严谨,理论与应用结合,尤其注重鲁棒最优控制的工程实用性。
推荐理由
本书系统、细致地介绍了鲁棒最优控制理论与应用,将不确定性系统鲁棒优化控制的基本概念、核心思想和最新进展深入地阐述出来。无论是从理论角度还是工程实践的角度,本书都具有一定参考价值和实际应用意义。读者可以通过本书对控制系统的鲁棒最优设计有一个更加深入的理解,对于控制工程的开展也会有更进一步的推进。