机器人学导论(英文版·第4版) [美]约翰·克雷格(John Craig) 经典原版书库
图书信息
书名:机器人学导论(英文版·第4版) [美]约翰·克雷格(John Craig) 经典原版书库作者:约翰·克雷格,John Craig
包装:平装
页数:432页
全文字数:300000
出版社:机械工业出版社
出版时间:2018-1-10
图书简介
《机器人学导论》是一本经典的机器人学原版书库,全书共分为十四章,从机器人的概述、空间描述和变换、运动学、动力学到力学和协调控制等多个角度详细介绍了机器人的相关知识。尤其是在操作臂运动学、逆运动学以及雅克比:速度和静力等方面讲解深入详实,对机器人工程师和机器人爱好者都是一本宝贵的参考资料。该书适合机器人学领域的研究人员、工程师和学生阅读学习,同时也是机器人爱好者的不可多得的资料。
推荐理由
如果你是机器人领域的研究人员或者工程师,那么你绝对不能错过这本经典的机器人学导论。本书详细讲解了从机器人的概述、空间描述和变换、运动学、动力学到力学和协调控制等多个角度的相关知识,对于想要深入学习机器人学领域的同学来说,本书是一本不可多得的参考资料。同时,本书也适合机器人爱好者阅读,对于想要了解机器人的一些基础知识的同学也是不错的选择。