Kalman滤波基础及MATLAB仿真
图书信息
书名：Kalman滤波基础及MATLAB仿真作者：王可东
包装：平装-胶订
开本：16
页数：283页
出版社：北京航空航天大学出版社
出版时间：2019-1
图书简介
该书全面讲解Kalman滤波算法理论、应用方法和性能分析，从z优估计基本概念入手，剖析Kalman滤波的历史和发展趋势。该书针对大部分滤波算法，配备MATLAB代码，以加深对算法的理解。作者结合自己多年教学和科研经验，全面了解市面上已有图书特点的基础上，写成此书。有理论，但不局限于公式推导，例题助理解，并且适当配备了练习题。最重要的是，该书所有例题和大部分算法均有MATLAB实现，读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
推荐理由
本书是一本不可多得的滤波算法教材，适合高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业z优估计和信息融合方法的教学用书，也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。该书从z优估计基本概念入手，系统讲解了Kalman滤波算法理论、应用方法和性能分析等，并通过MATLAB编程示范，促进对滤波算法的掌握和应用。该书讲解详细，有助于读者深入理解和应用Kalman滤波算法。而且，作者将例题和算法都有MATLAB实现，可供读者进一步扩展和应用。因此，该书不仅是一本好的教材，而且也是一本很好的参考书，值得读者购买和收藏。