海洋机器人运动控制技术
图书信息
书名：海洋机器人运动控制技术作者：周焕银,刘开周,封锡盛
包装：精装
开本：16
全文字数：300000
出版社：科学出版社
出版时间：2019-09-01
图书简介
《海洋机器人运动控制技术》全面介绍自主水下机器人系统运动的特点，深入讲解PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。书中详细介绍了UMV运动模型、UMV基本运动控制策略、UMV多模型控制技术及其优化、AUV运动控制技术仿真分析、USV系统运动控制及其外场试验、基于多模型优化切换的AUV外场试验等多个内容，通过对各个技术方法的理论分析和实际案例演示，帮助读者深入理解和掌握海洋机器人运动控制技术。
推荐理由
本书针对海洋机器人运动控制技术的实际需求，深入讲解和比较了各种控制方法，帮助读者掌握系统设计的基础知识和关键技术。对于研究机器人系列、自主水下机器人、UMV、AUV、USV等相关领域的专家学者和从事相关技术工作的工程师，本书不容错过。