现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱

《现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱》是一本介绍现代控制系统设计与仿真的理论和实践的书籍。本书以MA1LAB最优控制系统设计的基本内容为基础，结合作者自主研发的PIMCSD工具箱，设计与实现了LQG控制系统和H∞最优控制系统，并使用PIMCSD工具箱进行了仿真。本书主要分为上下两篇，上篇内容介绍了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真，包括传统教材大部分内容的设计；下篇内容介绍了有限长时间LQG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现，包括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。 本书的主要特点是PIMCSD工具箱，它是MA1LAB控制工具箱不具备的一个重要工具。强大的PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持，具有很高的应用价值，因此本书也特别介绍了PIMCSD工具箱的应用和使用方法。对于系统控制理论方面的学习者及从事控制系统设计者，本书是一本难得的好书，它能够帮助他们深入理解现代控制系统的设计原理以及相关工具的使用方法。