机器人操作中的力学原理
图书信息
书名：机器人操作中的力学原理作者：马修T.梅森,贾振中 万伟伟译
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2017
图书简介
《机器人操作中的力学原理》是一本系统而全面的机器人学基础教材。本书主要涉及机器人操作过程中的力学原理和规划算法，细致介绍了运动学、静力学和动力学等多个领域的基础知识。在规划算法部分，书中使用基于状态空间的方法，同时考虑机器人感知、运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性，为读者提供了完善的知识体系和解决问题的思路。本书使用多种图形化方法，直观且易于理解。对于从事机器人操作工作的读者和机器人学习者而言，是一本不可多得的入门指南。
推荐理由
《机器人操作中的力学原理》是一本全面系统的机器人学基础教材。作者不仅介绍了机器人操作的基础原理和规划算法，还涉及运动学、静力学和动力学等多个领域的知识。在规划算法部分，书中使用了基于状态空间的方法，并结合机器人感知、运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性，为读者提供了完善的知识体系和解决问题的思路。书中使用多种图形化方法，直观且易于理解，可作为机器人学习和研究的优秀教材。