包邮 智能驾驶技术：路径规划与导航控制 余伶俐 周开军 陈白帆 |8069661
图书信息
书名：包邮 智能驾驶技术：路径规划与导航控制 余伶俐 周开军 陈白帆 |8069661作者：余伶俐 周开军 陈白帆
包装：平装
页数：228页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-5-20
图书简介
智能驾驶技术是人工智能应用的重要方向之一，本书中对路径规划与导航控制进行了详细介绍。在交通标志牌检测方面，作者采用了聚类、显著性线索分析等方法，实现了对标志牌的有效检测和识别。在地图创建与全局路径规划方面，作者则基于ArcGis分析工具，提出了一套完整的方案。此外，本书还介绍了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，以及RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法等常用运动规划方法。最后，本书还讨论了基于强化学习的路径规划方法，以及几何规则的路径跟踪控制，涵盖了智能驾驶车辆的各个方面，是智能驾驶领域重要的参考读物。
推荐理由
本书涉及内容广泛，覆盖从交通标志牌检测到路径跟踪控制的各个方面。作者采用了多种先进的技术手段，让读者可以深入了解智能驾驶技术的应用和实现。对于高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生，本书是一本非常有价值的教材，能够让他们系统地学习智能驾驶技术；对于科技工作者，本书不仅能够帮助他们了解智能驾驶的最新进展，还能够为他们提供一些关键的技术思路和方案，促进其在该领域的研究工作。