智能汽车设计与实践基础

智能汽车已成为近年来研究热点之一，本书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，从机械结构装调设计、硬件电路设计、软件系统设计等角度出发，全方位阐述智能汽车设计与制作的方法和技术要点。第1章介绍了全国大学生智能汽车竞赛的基本情况和规则；第2章讲解了智能汽车常用传感器；第3章则涉及机械结构设计，介绍了常用装调工具、机械结构对智能汽车性能影响、常用软件和辅助材料，以及四种主要机械结构类型的装调方法；第4章讲解硬件电路设计，包括电路设计常用软件和工具、电路模块功能介绍以及以K60为例的单片机最小系统设计与制作等内容；第5章介绍智能汽车软件设计基础，包括C语言相关知识回顾、程序编写规范、K60单片机库函数基本知识介绍、通用程序设计、PID控制算法在智能汽车中的应用、以及智能汽车控制中常用的滤波算法；第6-11章分别是六个智能汽车开发实例，详细讲解了系统总体方案设计、硬件电路设计、机械结构装调设计、控制策略、车模运行实例等内容。本书涵盖了智能汽车设计与制作的方方面面，不仅适用于智能汽车竞赛，也可作为相关专业课程教材或学生参考用书。