船舶运动自适应滑模控制
图书信息
书名：船舶运动自适应滑模控制作者：沈智鹏
包装：平装
开本：16
全文字数：278000
出版社：科学出版社
出版时间：2019-11-01
图书简介
本书通过反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计了船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制策略，涵盖了全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题。本书详细描述了各种类型的船舶运动控制问题和相应的解决方法，还配有大量仿真研究，深入浅出地介绍了各种方法的设计思路和具体实现步骤。对于从事控制科学与工程、船舶与海洋工程、交通运输工程等领域的研究生、学者和工程技术人员来说，是一本非常实用的参考书。
推荐理由
本书深入浅出地介绍了船舶运动自适应滑模控制的理论和应用，可以为从事控制科学与工程、船舶与海洋工程、交通运输工程等领域的研究生、学者和工程技术人员提供很好的参考。作者在书中涵盖了全驱动和欠驱动船舶的典型运动控制问题，并结合前沿理论和方法，设计了船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制策略，使读者可以更好地掌握相关的控制技术。此外，本书还配有大量仿真研究，可以帮助读者更好地理解各种方法的设计思路和实现步骤。因此，我非常推荐本书给那些对船舶运动控制方面感兴趣的读者阅读，它一定会对你的工作和学习有所帮助。