海洋无人航行器智能自主控制
图书信息
书名：海洋无人航行器智能自主控制作者：卡洛斯·C·因绍拉尔德,Carlos C.Insaurralde,张勋,徐博
包装：精装
开本：16
出版社：国防工业出版社
出版时间：2018-12-01
图书简介
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升，可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器已经不再具有优势。另外，水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低，有着巨大潜力。该书提出了一种智能控制体系结构（ICA），使得多个自主航行器能够协同工作，开展水下多平台交互式任务。该技术在本质上是通用的，在不同的自主航行器中有不同的互补能力，它们能够自动地协同工作。作品详细介绍了ICA的结构、评价方案、不同作战任务下的仿真、试验结果，以及未来的研究方向。
推荐理由
本书介绍了海洋无人航行器智能自主控制的技术和应用，探讨了海洋无人航行器的协同工作体系和服务计算的实现方式。该书旨在提高读者对无人航行器的理解和认识，并为相关行业提供技术参考和决策支持。本书适合从事航行器智能控制和无人机领域的研究者、工程师和学者阅读，也适合从事海洋领域相关工作的决策者和管理者参考。