船舶动力定位系统原理
图书信息
书名：船舶动力定位系统原理作者：徐海祥冯辉
开本：16
页数：194页
出版社：国防工业
出版时间：2016-12-01
图书简介
《船舶动力定位系统原理》是一本全面深入的技术类图书，共分为6个章节，详细论述了船舶动力定位系统及其关键技术。书中优秀章介绍了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理；第二章深入介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型；第三章介绍了传感器系统，并详细介绍了各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真研究；第四章介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等，并对其控制性能进行了实验仿真与结果分析；第五章介绍了推进器模型及推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法，并对推力分配方法进行了实验仿真；第六章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识，并进行了具体的案例分析。本书内容丰富、深入，对船舶电子控制、自动控制、运动控制方面的技术人员以及相关专业学生有较高的参考价值。
推荐理由
这本书是一本非常实用的技术类图书，不仅对船舶动力定位系统的原理进行了详细的介绍与讲解，还对各种控制算法及推力分配方法进行了实验仿真，并进行了性能分析。推荐这本书给相关专业学生、技术人员及研究者，有助于他们深入了解船舶动力定位系统的原理和关键技术，提高船舶电子控制、自动控制、运动控制等技术人员的实践能力，同时也具有较高的参考价值。