无人水中航行器的研究与开发
图书信息
书名：无人水中航行器的研究与开发作者：G.N.Roberts,R.Sutton,马伟明,卢晓平,孙源,常书平
包装：平装
开本：16
全文字数：483000
出版社：电子工业出版社
出版时间：2020-08-01
图书简介
《无人水中航行器的研究与开发》涵盖了无入水中航行器的导航、制导和控制，总体性能和设计，水动力学和刚体动力学的理论、技术、研究与开发等多个领域。本书汇集了多个国家团队多年的无人水中航行器研发成果，介绍了自主水下航行器、遥控水下航行器、无人水面航行器，无人水中航行器群组协同运行，以及混合动力水下滑翔机、仿生水下航行器、海洋生物与AUV对比等方面内容，各章都涉及作者参与的研发项目背景材料。全书内容丰富，知识面广泛，既有理论又有技术，大量内容至今仍属于领域前沿和热点，可为无人水中航行器的研究与开发提供支撑。
推荐理由
本书是一部非常专业的无人水中航行器方面的著作，对该领域的研究人员和技术工作者具有非常重要的参考价值和实践意义。内容包含丰富，详细介绍了多个国家团队的无人水中航行器研发成果，系统阐述了无入水中航行器的导航、制导和控制，总体性能和设计，水动力学和刚体动力学的理论、技术、研究与开发等多个领域。本书内容广泛，既有理论又有技术，是研究和开发无人水中航行器的人员必备参考资料。