自主水下航行器导航与控制技术
图书信息
书名：自主水下航行器导航与控制技术作者：张立川,潘光,刘增武
包装：精装
开本：16
页数：126页
全文字数：350000
出版社：上海科学技术出版社
出版时间：2020-10-01
图书简介
自主水下航行器作为海洋工程装备的重要工具，越来越受到各行各业的关注。为了让读者更好地掌握自主水下航行器导航与控制技术，本书共分为10章节。第1章介绍了自主水下航行器的概述；第2章详细介绍了自主水下航行器导航技术，包括地球导航模型、组合导航、声学导航算法等；第3章深入讲解了自主水下航行器的控制技术，包括数学建模、深度控制、航向控制、矢量运动控制等；第4章介绍了水下航行器导航与控制仿真技术；第5章详细探讨了自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍了基于信息熵的协同导航算法；第7章讲解了滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章深入讲解了自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的AUV协同运动技术；第10章结合西北工业大学的三条雷体AUV进行了多AUV协同运动水池试验。本书通过丰富的实例和详细的介绍，帮助读者更好地理解和掌握自主水下航行器导航与控制技术，是一本对于从事或者研究自主水下航行器的读者来说非常有价值的参考书。
推荐理由
本书详尽地介绍了自主水下航行器导航与控制技术，内容涵盖广泛而深入，对于自主水下航行器设计开发的人员或者研究人员都有很大的帮助。此外，该领域正在逐渐受到国家的重视和投资，未来这方面的需求会越来越大。因此，我强烈推荐这本书给有兴趣了解自主水下航行器导航与控制技术的读者。