应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 机械工业出版社官方正版
图书信息
书名：应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 机械工业出版社官方正版作者：Jazar,Reza N.,周高峰
包装：精装
页数：589页
全文字数：919000
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018-3
图书简介
本书详细阐述了机器人学的三个方面：运动学、动力学和控制技术。其中，运动学介绍了机器人姿态的确定；动力学介绍了机器人的力学特性和运动规律；控制技术介绍了机器人的控制方法和路径规划。每一章节都提供了大量的案例分析，同时也以简洁易懂的语言表达了数学和物理知识。无论是大学里的学生还是从事研究和应用机器人的从业人员，本书都是一本非常宝贵的参考书，值得推荐！
推荐理由
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章。本书内容详实，每一章节配有大量案例分析，且以简洁易懂的语言表达数学和物理知识。无论是大学里的学生还是从事研究和应用机器人的从业人员，都可以在本书中找到对应的内容。同时本书也适合机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的学生和教师参考。