分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用
图书信息
书名：分布式柔性触觉传感阵列——设计、建模、检测应用作者：汪延成,梅德庆
包装：精装
开本：32
页数：292页
出版社：科学出版社
出版时间：2021-02-01
图书简介
本书共8章，涵盖了柔性触觉传感技术的历史发展、涉及的基本类型、柔性触觉传感器的建模分析、电容式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学解析建模、微制造工艺、性能测试及机器人手装载的抓取操作应用等方面的内容。特别的，第6章提出了基于导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列的结构设计，以应用于物体抓取过程中的滑移与触觉力检测。本书内容详实，理论与实践相结合，对柔性触觉传感技术的深入研究具有重要的借鉴意义。
推荐理由
推荐理由：本书系统总结了分布式柔性触觉传感阵列的设计、建模、检测应用方面的最新研究成果，内容涵盖了柔性触觉传感技术的历史发展、涉及的基本类型、力学解析建模、微制造工艺、性能测试以及机器人手装载的抓取操作应用等多个方面，尤其第6章提出的基于导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列在物体抓取过程中的滑移与触觉力检测具有很大的创新性与研究价值。对于从事柔性触觉传感技术研究或者需要综合了解柔性触觉传感器基本原理、结构设计、制造工艺、性能测试等方面内容的技术工程师和研究者，都是一本非常实用和有价值的参考书。