机器人控制系统设计与仿真
图书信息
书名：机器人控制系统设计与仿真作者：赵翠俭,周海波,林燕文
包装：平装
开本：16
出版社：高等教育出版社
出版时间：2019-05-01
图书简介
本书内容分为四篇，基础篇介绍MATLAB及Simulink模块的功能和在机器人控制系统设计中的应用，分析篇通过案例剖析机器人的运动学、动力学和运动轨迹规划等基本设计方法，实战篇将SCARA机器人控制系统引导到实际应用中，拓展篇则涉及六关节机器人控制系统。本书采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，具体内容丰富、篇幅紧凑，适合机器人工程、机械工程、制造自动化等专业的学习和参考，也为研发设计人员提供了可靠的资料和培训用书。
推荐理由
作为一部系统性的教材，该书以MATLAB为基础，探讨机器人控制系统的设计和仿真细节，可为机器人专业的学习者和工程技术人员提供全面且实用的指南。本书内容的分门别类和案例剖析翔实，可让读者系统地认知机器人的控制系统和运动学、动力学的原理，同时也为学习者提供了可参考的实际应用案例。另外，本书形式新颖、资源充裕，既有纸质教材的传统手感，也结合了互联网优势，可通过扫码观看多彩的微课视频等数字资源，学习方法更为灵活，趣味性也大大提升。