航天科学与工程专著系列：机电产品数字化装配技术

《航天科学与工程专著系列：机电产品数字化装配技术》共7章，深入介绍了机电产品数字化装配的各种概念和方法。第1章通过科学阐述数字化装配技术的研究意义和目的，为后续章节打下基础。第2章详细介绍了数字化装配技术的建模方法，包括装配关系表达、基于有向图的装配模型、基于优先关系图的装配模型、基于知识Petri网的装配模型等。第3章对数字化装配过程中的序列评价进行了细致全面的介绍，重点涵盖了装配空间可行性验证、装配工具操作空间可行性验证、装配人体操作空间检验、装配路径检验、装配代价评价等多个方面。第4、5、6章分别介绍了数字化装配序列规划、装配路径规划和管线自动敷设规划的各种方法和技术，包括有向图割集分解装配序列规划、基于遗传算法的装配路径规划、基于M-PSO算法的管线自动敷设方法等。第7章提供了数字化装配实例系统，包括装配规划分析子系统和管线敷设设计系统，提供了实际应用环境下数字化装配的完整解决方案和技术支持。全书知识点全面、深入，将数字化装配技术的理论和实践完整呈现，是数字化装配技术研究的必备之作。